示教編程方法可以逐點記錄焊槍姿態再重現的方法，通過人員根據焊接條件、焊件規格等對程序進行編程，操作工人在這中間充當外部傳感的角色。
機器人焊接編程的流程：
1、遵循宗旨：機器人焊接編程應該以降低成本、減少焊件變形、焊接路徑較優化來制定，實現焊槍的穩定運行，穩定焊接質量。
2、開機操作：機器人焊接需要操作人員進行開機操作，操作人員打開控制柜的電源開關，將運行模式選擇出示教模式，這樣才可以通過示教器進行編程。
控制柜中具有輸入/輸出接口，機器人焊接機如果搭配焊接變位機或者清槍器使用，就需要將程序先輸入到控制系統中，來配合機器人焊接機完成工作。
進入程序編輯狀態：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機器人要走的軌跡；把焊接機器人移動到便于作業的位置，輸入程序，在設置好一個點位后，按下確定鍵，對焊槍移動到終點時，在設置一個點位，直到所有焊接點位設置完畢。
4、選擇插補方式：操作人員握住安全電源開關，接通伺服電源機器人進入可動作狀態；用軸操作鍵將機器人移動到開始位置，按［插補方式］鍵，把插補方式定為關節插補，輸入緩沖顯示行中顯示關節插補命令。
5、進行參數設置：不同的焊件需要設置焊接參數。焊接參數的設置不是一步完成的，需要根據施焊質量進行細微調整。
機器人焊接編程知識點拓展閱讀：
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