全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)：
1、移載裝置：待焊工件進(jìn)入全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線之后，通過(guò)移載裝置傳送到待焊位置，移載裝置主要是由平移機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降氣缸等組成。
2、自動(dòng)夾緊裝置：夾緊裝置可以防止工件移位發(fā)生焊接偏差，還可以減少焊接缺陷，減少工件變形，保證工件的平整度。
3、全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人：全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人是整條生產(chǎn)線中的重要結(jié)構(gòu)，根據(jù)工件的規(guī)格進(jìn)行編程之后，工件到達(dá)焊接位置，可以進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，控制系統(tǒng)可以下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充，填充好的焊縫美觀且牢固。
5、清槍器：清槍器可自動(dòng)對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊槍進(jìn)行清渣、剪絲、噴油，無(wú)需人工停機(jī)操作，提高了生產(chǎn)效率，保證機(jī)器人連續(xù)焊接的產(chǎn)品質(zhì)量。
6、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類的大腦，具備設(shè)置參數(shù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、超限報(bào)警停機(jī)、監(jiān)控焊接動(dòng)作等功能，根據(jù)焊接焊縫位置自動(dòng)校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用：
全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線多數(shù)應(yīng)用在汽車及汽車零部件制造領(lǐng)域，在很多現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)車間中，配備了多臺(tái)全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人組成的焊接生產(chǎn)線，自動(dòng)化和智能化水平較高，解放工人勞動(dòng)力的同時(shí)提升焊接效率。
除此之外，全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線還可以應(yīng)用到工程機(jī)械制造、船舶制造、航空航天、煤礦、市政施工等領(lǐng)域。
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