傳統焊接對環焊縫的焊接存在一定的困難，工人需要蹲式或者爬高進行環縫的焊接，對于環焊縫焊接較多的用戶，多數采用全自動焊接機器人進行焊接，全自動焊接機器人可輕松完成圓形、環形焊縫分焊接任務。
全自動焊接機器人在對環焊縫的焊接過程中，在焊槍到達焊縫位置之后，傳感器會對焊縫進行尋找，當焊縫位置確定之后，傳感器會將焊縫信息反饋到機器人控制系統，全自動焊接機器人將位置信號轉換為電信號，通過焊縫的規格來進行焊接。
全自動焊接機器人先對第一個固定點進行焊接，控制時間在1s，結束后機器人會沿著管壁進行移動在進行第二個固定點的焊接，直到環形工件的完成，如果搭配焊接變位機進行焊接，機械臂可以不定，變位機會根據環焊縫的位置進行360°旋轉，來進行正好環焊縫的焊接。
