焊接機器人作為現代焊接自動化技術的重要組成部分，憑借其有效、準確和可靠的性能，在制造業中扮演著越來越重要的角色。青島賽邦智能作為焊接機器人的廠家，下文將詳細介紹焊接機器人的編程。

一、焊接機器人的編程基礎

焊接機器人的編程是實現自動化焊接的關鍵步驟。常見的編程方式包括完全離線式編程、示教編程和自主編程。

1. 完全離線式編程

完全離線式編程是一種在計算機上完成焊接軌跡坐標位置獲取、焊接程序編制和程序調試的方法。這種方法不需要焊接機器人的實際參與，可以大大節省現場調試時間。編程人員通過專業的離線編程軟件，模擬焊接過程，設定焊接參數和軌跡，然后將生成的程序下載到焊接機器人控制系統中。

2. 示教編程

示教編程是目前常用的編程方式之一。它通過在焊接機器人的工作空間內，手動操作機器人到預定的焊接位置，并記錄下這些位置點，形成焊接軌跡。示教編程的具體步驟如下：

①將制作好的工裝夾具放在焊接平臺上或變位器上，用定位銷定位并將工裝夾具鎖緊。

②選擇示教模式，建立一個新的作業程序。

③手動操作機器人，在焊接坐標（或軸坐標和工具坐標）下，將機器人移動到適當位置，存儲記錄該位置為一個“點”。根據焊件的形狀、焊縫數量和焊縫的位置，存儲和記錄若干個“點”。

④在程序中各“點”間插入適當的應用命令，如起弧、收弧、移動速度等。

⑤記錄程序結束命令來結束程序。

⑥進行示教內容的修正和確認，用“前進檢查”和“后退檢查”對程序“點”進行校正、增加或刪除。

3. 自主編程

自主編程是實現焊接機器人智能化的基礎。它利用外部傳感器，如視覺傳感器、激光測距儀等，讓機器人感知焊接環境，識別焊接工作臺的信息，確定焊接的工藝參數。焊接機器人廠家研發的自主編程可以大大提高焊接機器人的適應性和靈活性，但技術難度較大，目前仍在研發和完善階段。

以上就是焊接機器人廠家對焊接機器人編程的介紹，焊接機器人的編程與操作是實現自動化焊接的關鍵步驟。通過合理的編程和正確的操作，可以大大提高焊接質量和效率，降低人工成本和隱患。在實際應用中，應根據工件的類型和焊接工藝選擇合適的編程方式和操作參數，同時加強操作人員的培訓和授權，確保設備的穩定運行。

喜歡此文章的人還喜歡：如何選擇合適的焊接機器人廠家集成？