紗筒搬運機器人怎么用？青島賽邦智能技術人員設計開發(fā)紗筒搬運機器人，采用６自由度關節(jié)型機器人，設計具有雙內(nèi)撐式抓取機構和推紗機構的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)單次抓取２個筒紗，降低了工人的勞動強度，提高了紗筒搬運工作效率和紡織裝備的自動化水平。今天小編就帶大家一起來了解一下紗筒搬運機器人怎么用？

紗筒搬運機器人使用前注意事項：

（1）紗管為紙質或高分子材質，內(nèi)表面中空且不光滑。筒紗的質量直接影響后道紡織工序的加工生產(chǎn)，并最終影響紡織品的質量。

（2）在紗筒搬運過程中，紗筒表面的纖維不能受到污染和破壞，紗線的卷繞密度不能降低， 紗線結構不能破壞。

（3）加工好的紗筒，主要通過人工搬運進行收集、轉運，將其放置在包裝機上或紗架上，為后續(xù)工序做準備。

紗筒搬運機器人怎么用：

多工種智能復合機器人上下料及智能運輸系統(tǒng): 包括加捻區(qū)和織布區(qū)，所述加捻區(qū)內(nèi)放置有加捻機，所述織布區(qū)內(nèi)放置有紗架；還包括agv小車，所述agv小車上設置有協(xié)作機器人，所述agv小車上還放置有用于承載股紗筒的棧板。

協(xié)作機器人通過其自身的控制系統(tǒng)能夠將股紗筒從加捻機上取下并放置在agv小車上，然后由agv小車將股紗筒輸送至紗架旁，再由協(xié)作機器人將股紗筒安裝至紗架上，同時放料完成的股紗筒可由協(xié)作機器人從紗架上取下。通過agv小車實現(xiàn)智能運輸，協(xié)作機器人實現(xiàn)自動上下料，有利于減小操作工人的勞動強度。

紗筒搬運機器人以固定工作站的形式，主要由待搬運的紗筒、機器人和紗架構成。待搬運的 紗筒隨機或整齊地擺放在機器人作業(yè)空間范圍內(nèi)，紗架為多層的空間結構，均勻安裝有紗桿 用于懸掛紗筒，機器人本體上安裝有專用的末端執(zhí)行器，可以單次抓取２個待搬運的紗筒，再按設定好的路徑將紗筒放置在紗架的紗桿上，完成搬運作業(yè)。

青島賽邦智能技術人員會根據(jù)紗筒的結構特征及人工搬運紗筒的作業(yè)特點，在分析企業(yè)的工作環(huán)境、紗架的位置等因素的基礎上，為客戶量身定制紗筒搬運機器人。