隨著計算機技術和工業焊接機器手臂的發展，越來越多的企業選用工業焊接機械手臂，傳統焊接存在著很多弊端，工業焊接機械手臂代替人工焊接是工業化自動發展不斷進化的結果，很多客戶在購買焊接機械手臂，容易出現各種小問題。
1、產生誤動作。工業焊接機器手臂在進行焊接工作時，雖然人工設置的控制程序是正確的，但是焊接機械手臂會產生誤動作，出現這種現象可能是空氣中的濕度大于靜電作用，也有可能是工作現場粉塵較大，造成控制柜積塵。所以，在使用工業焊接機器手臂完成后，每天需要把粉塵清理干凈，保證工作環境干燥。
2、線路損壞。需要對工業焊接機器手臂外部電纜連線RM1（伺服電機電源、抱閘控制線）、RP1（伺服電機編碼控制器、電池線以及控制電源線路）進行檢查，拔掉插頭，對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。平時工作時，對焊接機械手臂的內外線路做好保護工作，以防出現線路異常影響工作。
3、焊件表面出現氣孔。首先需要檢查一下焊件表面的底漆是否過厚，底漆過厚就容易出現氣泡；其次，在焊接過程中選用較好的氣體保護。
以上就是小編為您總結的工業焊接機器手臂的故障分析及排除方法。預防大于修正，在日常的操作中，做好保護工作，工業焊接機械手臂的使用壽命也會延長。
