焊接機器人實現靈活性焊接的原因：
焊接機器人對各軸的控制方法是控制各軸的伺服器，每一個關節都有單獨的伺服機構，控制系統通過對各軸的伺服機構進行控制，實現靈活配合。
焊接機器人的靈活性越高越好嗎？
其實不然，如果一臺焊接機器人的靈活性越高，它的結構也就越復雜，對操作人員的技能水平就有一定的要求，不過靈活性高的焊接機器人對于復雜工件的焊接效果較好，各軸靈活配合完成焊縫的填充，焊接質量穩定性較好。
1、焊接機器人的軸數。隨著焊接機器人軸數的增加，它的靈活性也會越高，六軸焊接機器人比四軸焊接機器人增加兩個軸，六軸焊接機器人在焊接工作中靈活性高，可焊工件的類型較多。
用戶選擇焊接機器人的軸數，可以根據實際焊接應用來選擇。
2、維護保養措施。焊接機器人屬于機械設備，隨著使用時間的增加，會出現設備各軸卡頓現象，這就需要維護保養人員各軸定期涂抹潤滑油，來保證焊接的靈活性。
3、焊接工件的復雜程度。焊接機器人的控制系統相當于一名熟練工人的靈活性，工件越復雜，也會影響焊接的進程，工件越簡單，使用軸數較高的焊接機器人就會造成浪費現象，所以根據工件的復雜程度來選擇靈活性焊接，會使焊接工作事半功倍。
