1、工裝夾具：工裝夾具可以對焊件進行夾緊，在不損害焊件表面質量的同時防止工件在焊接過程中發生位移，配置帶孔平臺可以減少工件變形，有利于提高工業焊接機器人的焊接精度。
2、焊接變位機：焊接變位機上會裝配工裝夾具，工裝夾具對焊件進行夾緊操作，焊接變位分為單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機，可以對焊件進行移動和翻轉，得焊縫更好地呈現在焊接范圍內，工業焊接機器人搭配焊接變位機提高了焊接的準確度，解放了工人的勞動強度。
3、清槍器：在焊接市場中，也會叫做清槍站，在焊接作業的時候，焊槍里經常會存在焊渣以及長焊絲導致出現焊接缺陷，清槍程序在焊接編程中插入到控制系統中，在焊槍工作一段時間后，會自動清理焊槍的焊渣，噴涂防飛濺液，對較長的焊絲進行修剪，保證良好的焊接效果。
5、焊縫跟蹤系統：工業焊接機器人具備智能焊接系統，針對不同規格、不同位置及復雜程度的焊縫可以自動識別，具備激光傳感器，使得焊槍能夠很好的找到焊縫的位置，并下達指令釋放剛剛好的焊接材料填充焊縫。
6、安全圍欄：企業為了減少出現傷害事故的發生，在工業焊接機器人的焊接范圍處安裝安全圍欄，以防有人員誤出現在焊接范圍中，出現傷害事故，造成經濟損失。
