1、關節數量：關節數量反應了工業焊接機器人的焊接靈活性，在焊接市場中有3-6個關節數量的工業焊接機器人，關節數量越多，其焊接靈活性越高，各關節通過焊接協作，實現穩定焊接。
2、手腕額定負載：指工業焊接機器人末端能承受的載荷，其負載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等，根據工業焊接機器人的類型不同，手腕額負載也是不同的。
弧焊機器人的負載能力要求在6-10kg之間，點焊機器人應用范圍較廣，分為一體式焊鉗和分離式焊鉗，一體式焊鉗的額定負載能力是60-90kg，分離式焊鉗的負載能力是40-50kg。
3、重復定位精度：工業焊接機器人可實現批量產品的焊接，明確產品的生產周期，在調試好焊接參數之后，需要進行重復焊接軌跡，這就講求重復定位的精度，不能發生偏差，重復定位精度應該小于焊絲直徑的二分之一。
5、內存容量：內容容量是計算機的存儲內存容量，工業焊接機器人的示教程序都會存儲在內存中，如果內存容量較大，可以設置更多的示教程序，所焊工件的復雜程度以及焊點數量也就越多。
需要注意的是，用戶需要定期對示教編程進行備份處理，以防出現數據丟失的現象。
6、工作半徑：指的是機械臂所能達到的空間距離，用戶在考慮工作半徑的時候需要確定好自身的焊接空間以及工件的規格是否符合。
