全自動焊接機器人的軸數不同，靈活性也是不同的，在焊接的過程中，主要是通過技術人員的編程來進行設定，操作人員通過手持示教器來修改參數，做到焊接質量穩定，在焊接的過程中，各軸通過指令來進行配合作業。
外部軸主要包括焊接變位機、軌道行走、焊縫跟蹤技術等，這些外部軸可以與全自動焊接機器人連接，在輸入程序的時候，連同外部周的程序一同輸入到控制系統中，這樣在工作過程中和全自動焊接機器人配合，提高了全自動焊接機器人的焊接質量以及焊接范圍。
全自動焊接機器人各軸互動，焊接靈活性好，在提高焊接效率的同時穩定焊接質量，有效地完成焊接操作。
