在全自動(dòng)焊接機(jī)器人的工作過(guò)程中，人員需要進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，焊槍在工作一段時(shí)間之后就需要進(jìn)行清理焊槍里的雜質(zhì)，人工清理焊槍需要暫停工作，這樣很容易影響焊接效率，清槍器就可以在焊槍工作之后，自動(dòng)將焊槍固定在清槍器上，開始進(jìn)行清洗工作，再下一步需要注意的是，不同型號(hào)的焊接機(jī)器人需要與之相匹配的鉸刀。
清槍時(shí)，鉸刀伸入焊槍噴嘴，同時(shí)圍繞噴嘴，這樣可以把焊槍噴嘴和導(dǎo)電嘴里面的焊渣進(jìn)行清理，在清槍完成后，會(huì)對(duì)焊槍槍頭噴射防飛濺劑。在完成清槍工作后，固定裝置會(huì)松開焊槍，全自動(dòng)焊接機(jī)器人就會(huì)再進(jìn)入焊接工作中，保證焊接質(zhì)量。
在實(shí)際工作中，清理焊槍的頻率可以根據(jù)全自動(dòng)焊接機(jī)器人的工作強(qiáng)度來(lái)決定，可以設(shè)置一定的間隔時(shí)間，在工作一段時(shí)間后，就可以自行清理焊槍里的雜質(zhì)。
