庫卡工業(yè)機器人可以達到1.67m，設計結(jié)構(gòu)緊湊，可靈活選擇地面安裝或者導軌吊裝，庫卡工業(yè)機器人工作空間大，可以滿足任意空間的人機協(xié)作工作，更換不同的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)搬運、碼垛、焊接、切割、沖壓、上下料等功能，快速和準確地實現(xiàn)高負載的裝載，可以規(guī)定的循環(huán)時間內(nèi)完成重載范圍內(nèi)的任務。
技術參數(shù)
| 手腕額定負載 | 10KG | |
| 最大工作半徑 | 1671mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節(jié)速度 | ||
| J1 | 172°/s | |
| J2 | 172°/s | |
| J3 | 183°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 4300°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 關節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±170° | |
| J2 | +165~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 關節(jié)允許負載力距 | ||
| J4 | 24.6Nm | |
| J5 | 24.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 關節(jié)允許負載慣量 | ||
| J4 | 0.63kgm2 | |
| J5 | 0.63kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 150KG | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、人機協(xié)作互動，能夠?qū)ぷ鳡顟B(tài)的工件進行及時反饋，當達到已設定的力時會立即停止，使人和機器人能協(xié)同工作。
2、全伺服系統(tǒng)驅(qū)動，響應快，精度高。
3、靈活性較高，能夠在惡劣的環(huán)境下完成工作。
4、實現(xiàn)自動化工序，減輕員工負擔。
5、減少企業(yè)成本支出，高質(zhì)量完成可重復的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。
6、采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設備復雜程度 。
